Era il 19 LUGLIO 1963 e il Cittadino Gradarese DE BIAGI ELMO in occasione della Prima Edizione della Rievocazione Storica del Tiro con la Balestra svoltasi a Gradara, decise di Formare un Gruppo Storico Medioevale nella sua Città.

Negli anni successivi oltre all'Associazione denominata CORTE MALATESTIANA formata da Corteo Storico e Musici si formò anche il GRUPPO MANGIAFUOCO, che da soli o con il Corteo Storico, vivacizzano sempre le Manifestazioni dove sono ospiti.

E' tuttora una delle poche Formazioni di Mangiafuoco Acrobatici d'Italia.

Il successo della Corte Malatestiana e del Gruppo Mangiafuoco dopo tutti questi Anni è Testimonianza dalle numerose partecipazioni a molte delle più Famose Manifestazioni di Rievocazioni Storiche Italiane ed Estere, oltre a essere stati Ospiti a numerose Trasmissioni Televisive sia a Livello Locale che Nazionali.

Per Statuto La Corte Malatestiana e il Gruppo Mangiafuoco persegue senza Fini di Lucro, l'obiettivo di Conservare gli aspetti più Tipici della Tradizione e della Storia di Gradara.